这是个人整理的关于使用blender对模型进行渲染的文档，目前写到了gltf，glb，ply等，包含自定义轨迹等的用法，除此之外其他的一些模型或用法相关部分尚未进行总结。
导入和调整模型文件
首先open一个新项目，删去这里的方块，找一个合适的模型，点击File→import→glb,gltf 这里选用了一个来自Sketchfeb的生锈汽车的glb模型
为了方便我们调试可以在右上角打开Material Preview，也就是第一个红框框住的地方
接着为了让我们正常渲染，点击右边collection目录下对应模型，然后按S来进行缩放，到这个程度大概就可以了，如果地图或者物体实在太大，可以调整渲染距离
调整渲染距离
需要修改两个地方的“结束点（End）”数值：
1. 修改 3D 视图的裁剪：
按
N打开侧边栏 ->View选项卡。找到
Clip Start和End。将
End的数值加个 0 或者改得很大（例如从 1000m 改为 10000m）。
2. 修改渲染相机的裁剪（为了渲染）：
选中你的相机对象。
在右侧属性面板，点击绿色摄像机图标。
找到
Lens->Clip Start和End。同样将
End的数值改得非常大，直到模型完全显示
调整相机位姿
为了方便我们后续渲染帧和视频，需要控制相机初始位姿在一个合理的位置，按下数字0进入相机视角，然后使用shift + ~来进行操作，此时可以动态调整相机，WASD移动，QE上下移动，鼠标控制方向，调整合适后点击左键保留
相机轨迹
为了得到理想轨迹，这里以360度环拍为例，我们不调整相机，而是调整它的控制杆，shift A插入一个空物体empty，选择纯轴，Axis，就会在原点创建一个空物体，我们把体院的camera按住左键和shift拖到empty上，得到这样的结果
然后选中empty进行旋转，可以看到相机也在同步进行运动
调整光照
调整光照一般有两个方法，分别是：
方法一：调亮世界环境”(World)
这是最快让整个模型变亮的方法，相当于把阴天变成晴天。
在右侧属性面板，点击红色地球图标 (World Properties)。
找到 Color (颜色)，把它往白色调（默认是很暗的灰色）。
找到 Strength (强度)，将数值从
1.0提高到2.0或更高，直到画面亮度满意。_优点：_ 360度无死角变亮。
_缺点：_ 阴影会变淡，画面可能看起来比较“平”。
方法二：添加日光 (Sun Light)
如果你希望模型有明确的亮面和暗面（立体感），就像在太阳底下一样：
在 3D 视图按
Shift+A。选择 Light (灯光) -> Sun (日光)。
调整方向： 选中太阳图标，按
R键旋转它。- _注意：_ 日光的位置不重要，只有旋转角度会影响阴影的方向。
调整亮度：
选中灯光，点击右侧属性面板的绿色灯泡图标 (Data)。
增加 Strength (强度)。在 Eevee 引擎下可能
3-5就很亮了；在 Cycles 引擎下可能依然是1.0就够，或者需要更高。
这里使用方法二，效果如下（为了让效果调整明显，可以选择render模式）
在下方Timeline选取关键帧，选择渲染120帧结束，第一帧Z轴旋转0度，第120帧选择Z轴旋转360度，都要选择空物体empty调整，输入完成后按I保存
在时间线窗口，全选所有关键帧（按 A，所有钻石点变黄）。按 T 键。选择 Linear (线性)。然后按一下空格键播放，应该是完美匀速旋转的。
选取其他帧可以看到是很完美的，比如第95帧的Z轴就是319度
视频输出
默认 F12 只是渲染图片，要渲染视频需要改设置：
点击右侧属性面板的打印机图标 (Output Properties)。
Output (输出路径)： 点击文件夹图标，选择一个保存视频的位置（比如桌面）。
File Format (文件格式)： 将默认的 PNG 改为 FFmpeg Video。
Encoding (编码)： 点开它。
Container (容器) 选 MPEG-4。
Output Quality (输出质量) 自行选择即可
按Ctrl + F12进行输出，可以看到正在渲染的动画，最后完美得到结果视频。
自定义相机轨迹
当需要自定义相机轨迹，比如让相机像过山车一样走曲线、拐弯、忽高忽低时，之前绑定空物体转圈的方法就不够用了，需要使用路径跟随（Follow Path）
可以理解成先在场景里铺设一条看不见的铁轨（曲线），然后把相机变成一辆矿车，让它死死地卡在铁轨上滑行
添加曲线
添加曲线： 按 Shift + A -> Curve (曲线) -> Bezier (贝塞尔曲线)。场景中会出现一条橙色的小弯线。
初步调整： 这条线可能很小或是平躺在地上的。按 S 把它放大。按 G 把它移动到大概的位置（比如模型的上方或侧面）。
编辑曲线
选中那条曲线，按
Tab键进入编辑模式。会看到曲线上有两个点，每个点都带着两根像“杠杆”一样的控制手柄。
移动点： 点击选中一个点，按
G移动它。调整弯曲度： 点击选中杠杆末端的红点，按
G或R（旋转）来改变曲线的弯曲形状。
延长轨迹（重要）：
选中曲线最末端的一个点。
按
E(Extrude, 挤出) 键，移动鼠标，点击左键。这样就“长”出了新的一段路。重复按
E，画出您想要的复杂路径（S形、螺旋形都可以）。
_技巧：_ 建议先按
Numpad 7在顶视图画好平面路径，然后再按Numpad 1或3在侧视图调整高低起伏。画好后，按
Tab退回到物体模式。
物体绑定
添加约束：
选中相机。
点击右侧属性面板的蓝色链条图标 (Object Constraint Properties)。
点击
Add Object Constraint(添加物体约束)，在第二栏选择 Follow Path (跟随路径)。
设置目标：
在约束面板里，点击 Target (目标) ，点击刚才画的那条贝塞尔曲线，在选择跟随曲线。
此时，相机应该会瞬间跳到曲线的起点。
这时再点击上面图里的动画路径大按钮，按下空格就可以播放相机轨迹，这里我个人建议再按0从相机角度观察，可以及时调整轨迹
相机视角问题：
果勾选“Follow Curve”后，发现相机镜头不是朝前看，而是朝上或者横着看：
在约束面板里调整 Forward Axis (前进轴) 和 Up Axis (向上轴)。
通常的正确组合是：Forward 选
-Z(负Z)，Up 选Y。如果不因，就多试几个组合，直到相机视角在视图里看起来是正的。
控制速度：
选中贝塞尔曲线（注意是选曲线，不是选相机）。
点击右侧绿色的曲线数据图标。
找到 Path Animation (路径动画) 这一栏。
调整 Frames (帧数) 的数值（调整完成后一定要改变渲染终点，比如我改成200帧，就需要设置结束帧到200）。
- 默认是 100。如果想让它走慢点，就改成 200 或 300。（数值越大，走完全程花的时间越长，速度越慢）。
最后选择跟之前一样输出，就可以得到结果了。
细分曲线
如果相机在拐弯时很生硬或者抖动，通常是因为曲线上的点太少了。
选中曲线进入编辑模式 (
Tab)。全选所有点 (
A)。右键 -> Subdivide (细分)。
这会增加更多控制点，让路径变得更圆润平滑。
关于点云文件的渲染（这里以ply为例）
我从The Stanford 3D Scanning Repository中下载了一个ply模型，导入进来仍然是选中后用S进行一些缩放，知道可以正常看见为止，随后如下操作
将几何节点部分的结构做成这样（添加立方体，实例化于点上，实现实例），也就是把原来每个点做成立方体进行渲染，注意最后一个框中可以调节立方体大小，太小则不会相连导致有空洞，太大就会纹理不清晰
随后在着色部分进行操作，由于Stanford提供的文件就是纯白色的点云建模，没有纹理特征，所以添加节点完成后大概就是这样
注意这里的框住的矢量缩放可以不加，因为颜色渐变 节点只处理 0 到 1 之间的数值。如果你的模型坐标是 (10, 10, 10)，这三个数都大于 1，在颜色渐变里就会被判定为“超级白”，导致整个模型也是白的，所以有些时候是必要的
也可以在这里自己选择纹理进行绘制，但是和渲染关系就不大了
实际上一般情况下做完几何节点和着色两步之后就会成为一个3D模型，像glb和gltf一样可以进行之前说到的相机轨迹定制操作了。
动态物体渲染
这就是一些技巧性的东西，把静态的渲染糅合一下就有了，比如说渲染一个车在路上走，然后我们拍摄这辆车
相机固定观察物体的某一视角
如果相机绑定在车上，我们就只需要让车走，比如说场景不动，让车走一个轨迹，把车和Camera像之前固定空物体和camera一样绑定起来，给车加一个贝塞尔曲线轨迹约束就好了
简单来说就是绑定相机和物体，给物体加轨迹
物体以一条曲线走，相机以另一个视角拍摄
这个就是给相机和车分别加贝塞尔曲线约束，但是有一点不一样就是相机虽然移动了，但它可能看着其他地方，需要再给相机加一个约束，Track To (标准跟随)，设置 Target（目标） 为车（可能得调一下轴向，需要具体分析），然后就可以实现这个功能。
有一个小问题是关于两者的速度，因为两条线的默认时长可能都是 100 帧，但它们的长度不一样。我们就需要调整两条贝塞尔曲线的帧率来实现想要的效果。
如果觉得track to车的画面太死板的话可以在车旁边建一个空物体，把这个空物体绑到车上，然后track to这个空物体。
